博立斯六轴机器人自主研发的伺服系统

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博立斯六轴机器人自主研发的伺服系统

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-08-19 00:00:00【
摘要 : 博立斯六轴机器人自主研发的伺服系统,博立斯AE5000系列交流伺服驱动器采用SVPWM控制技术,具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。

秒速时时彩登陆  博立斯六轴机器人自主研发的伺服系统,博立斯AE5000系列交流伺服驱动器采用SVPWM控制技术,具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。其采用先进的ARM+FPGA系统架构,核心算法在FPGA内完成运算仅耗时4μs;多种性能算法及各类型滤波器的采用大大提升了伺服系统动态性能及振动抑制;内置多种观测器、多种实用功能,适配多种上位系统;支持多种控制模式,具有丰富的辅助功能,现场调试方便、接线灵活。


  一、博立斯六轴机器人自主研发的伺服系统


  AE5000系列伺服驱动器输入电压包括AC单相/三相220V,适用电机容量包含0。4kW、1。0kW、1。5kW、3。0kW、5。0kW等,支持脉冲/模拟量、RTEX总线、EtherCAT总线等多种接口方式。目前,广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备(螺丝机、硅胶切模机、面条机等)等需要高速,高精度,高频率响应的应用场合。

  二、成熟的打磨工作站


  打磨工作站采用AIR20P六轴机器人,有效负载为20kg,工作范围长达1702mm,该六轴机器人在机床上下料、装配、弧焊、去毛刺、抛光打磨等多种领域广泛使用。


  打磨工作站由3台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台组成,多台六轴机器人的协同作业,能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨,实现生产的全自动化及智能化,能有效保证产品质量的稳定性,提高生产效率,有效降低成本,提高企业经济效益。同时自动化的打磨工作站能够降低人工参与度,避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害,实现安全生产、绿色生产。


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此文关键字:六轴机器人,打磨机器人

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